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直流無刷霍爾速度閉環型驅動器RMC - BL36.10D1，由武漢若比特機器人有限公司自主研發生產，本款驅動器適用于對直流無刷有霍爾電機進行轉速控制，其最大的優點是在低速時總能控制電機保持最大轉矩。另外還有調速方式多樣，調速范圍寬，功能齊全，硬軟件保護完備等優勢。

直流無刷有感驅動器產品特點 ：

  調速方式多樣：可提供內部電位器調速，外部電位器調速，外部電壓調速、外部PWM信號調速。

  調速范圍寬：支持調速的范圍為100 ~12000rpm。 
  功能齊全:具有使能、正反轉、剎車、軟啟動及電機轉速信號輸出和報警輸出等能。  
  硬軟件保護完備：具有過壓保護，欠壓保護，過流保護，過溫保護和霍爾信號故障報警功能。

直流無刷霍爾驅動器產品功能參數

電源電壓		1836V 直流電壓
工作電流		持續電流，峰值電流（環境溫度25 ℃下） A10A15
功率范圍		≤400W
適配電機		直流無刷電機（有霍爾）
工作模式		速度閉環模式、開環模式
調速方式		支持內置電位器調速，外部電位器調速, 外部電壓調速及外部PWM 信號調速
調速范圍		10012000 rpm
保護功能		過壓保護，欠壓保護，過流保護，過溫保護，軟啟動及霍爾信號故障報警功能
工作環境	場合		無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體、液體和粉塵
溫度		-1070℃
濕度		不高于85% RH
散熱方式		自然冷卻或外加散熱器
外形尺寸		136×82×26 單位：mm
重量		270g

直流無刷霍爾驅動器功能特點：

1) 本款驅動器利用霍爾信號做速度閉環控制，在低速下也可以達到最大轉矩；
2) 調速范圍寬，支持100 12000rpm的轉速范圍；
3) 提供軟啟停功能，啟動停止更為柔和，安全性更高；
4) 外觀精致小巧，便于安裝；
5) 支持內置電位器，外部電位器，外部電壓及外部PWM 信號調速；
6) 剎車鎖死功能，類似步進電機的定位鎖死效果；
7) 提供過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號錯誤等保護報警功能；

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