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ZD型減速器是單級漸開線圓柱齒輪減速器，ZDH是單級圓弧圓柱齒輪減速器，ZDSH是單級雙圓弧圓柱齒輪減速器。它們主要用于礦山、冶金、水泥、建筑、化工、特工等各種機械設備的機械傳動，高速軸轉速不超過1500r/min,齒輪圓周速度不大于18m/s，工作環境為－40℃＋40℃，可正反轉運行.

ZD系列主要型號：ZD10圓柱齒輪減速器  ZD15圓柱齒輪減速器  ZD20圓柱齒輪減速器   ZD25圓柱齒輪減速器 ZD30圓柱齒輪減速器  ZD35圓柱齒輪減速器  ZD40圓柱齒輪減速器  ZD45圓柱齒輪減速器  ZD50圓柱齒輪減速器  ZD60圓柱齒輪減速器   ZD70圓柱齒輪減速器   ZD80圓柱齒輪減速器

主要速比：2  2.24  2.5  3.15   3.55   4  4.5  5  5.5  6.3

ZL系列主要型號：ZL25圓柱齒輪減速器  ZL35圓柱齒輪減速器   ZL42.5圓柱齒輪減速器  ZL50圓柱齒輪減速器  ZL60圓柱齒輪減速器  ZL 65圓柱齒輪減速器  ZL75圓柱齒輪減速器ZL82.5圓柱齒輪減速器  ZL100圓柱齒輪減速器  ZL115圓柱齒輪減速器    ZL130圓柱齒輪減速器 

主要速比：  7.1  8  9  10  11.2  12.5  14  16  18  20  22.4  25  28  31.5   35.5  40  45

ZS系列主要型號：ZS50圓柱齒輪減速器   ZS65圓柱齒輪減速器  ZS75圓柱齒輪減速器  ZS82.5圓柱齒輪減速器  ZS95圓柱齒輪減速器   ZS110圓柱齒輪減速器  ZS125圓柱齒輪減速器  ZS145圓柱齒輪減速器   ZS165圓柱齒輪減速器

主要速比：50  56  63  71  80  90  100  112  125  140  160  180  200  224   250   280