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履帶汽車是指用履帶行駛系代替車輪行駛系的“汽車”。這種車對地面單位壓力小，下陷小，附著能力強，行駛通過能力強。駕駛室、貨廂平臺或車廂則與普通輪式車輛基本一樣。一般按行駛系結構可分為前橋(從動橋)裝雪橇或車輪、后橋裝履帶的半履帶式，前后橋都裝履帶的全履帶式和可互換使用車輪、

履帶的車輪-履帶式三種類型

履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，阻止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強（簡稱花紋），履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。