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履帶的車輪-履帶式三種類型

履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等

組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，

用來規正履帶，阻止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強（簡稱花紋），履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

作用：

履帶運輸車適用于在狹窄空間內，運輸大型物品、農作物、沙土、以及其他手動運輸有困難的物體。此機操作簡單、控制，節約成本，而且爬坡能力優良，可用于艱苦作業，其特點是具有橡膠履帶和搖擺輥，操作員在運輸過程中操作平穩、不費力，并將對地面損害降到小。在某些受限地段，如未鋪路地段、果園、農田、葡萄園、山地、或者路窄地段，迷你運輸車常被稱為“爬山虎”，因結構小巧、載重能力強，可以發揮令人滿意的作用。