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履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足 夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力可以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。

履帶底盤分類及結構特點：

公司生產的履帶底盤分為鋼制履帶底盤和橡膠履帶底盤兩大類產品，鋼制底盤承載能力在2噸—120噸之間，橡膠底盤承載能力在1噸—12噸之間，根據不同主機設備工作需求，如履帶板寬度，底盤總長度，底盤總寬度及底盤以上配套件都可以根據用戶需要進行靈活多變設計制造。

（1） 支撐面積大，180mm的履帶寬度，適合于松軟、泥濘等復雜環境作業，下陷度小，滾動阻力小，越野機動性能好。

（2）轉向半徑xiao，可以實現原地轉向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發揮較大的牽引力。

（4）底盤高度過150mm，具有強的爬坡、越障能力。

（5）車體可安裝拆卸座椅，載人運輸。

履帶底盤的優點是著地面積比,車輪式大,所以著地壓強小;另外與路面粘著力較強,所能提供的驅動力大。對路面的要求比較低,越野能力較強... 。履帶車有其自身的方向助力和渦輪增壓系統,根據不同場合和工作的需要,也有單缸和多缸的配置。