l DC無刷伺服馬達驅動器應用領域
Ø 需要高動態特性調速系統;
Ø 需精確的速度調節、位置調節和力矩調節系統;
Ø 頻繁平穩的正反轉操作;
Ø 可設定啟動限制電流,不同的啟動轉矩,高啟動轉矩;
Ø 小型高效率;
Ø 負載變化劇烈,或者負載情況未知的場合。
n 控制性能好:采用全數字伺服控制算法,PID參數自整定功能,可以控制電機的轉速,轉向,力矩,位置,以及制動;可實現速度、電流、位置等多種閉環控制方式;調速范圍寬,在5rpm~8000rpm的轉速范圍內保持力矩恒定,運行平穩,無抖動;抗干擾能力強,速度控制精度高;
n 控制方式多:提供了外部電位器調速,外部輸入PWM 波調速(兼容舵機控制信號),上位機軟件控制等多種調速和控制方式,可供用戶自由選擇;
n 參數設置簡單齊全:撥碼開關設置多種模式,數字控制與模擬量控制靈活方便;電機參數,包括額定轉速,極對數,限流門限,最大速度、電流等都可以在線編程輸入。且可以保存進FLASH,使用方便;
n 通訊接口方便:多種通訊方式。單控制器連接,可通過RS232串口或CAN連接;多控制器連接,可通過串口級聯和CAN總線等;
n 協議簡單,方便二次開發:提供二次開發接口,文檔齊全;
n 驅動功率大:電壓、電流范圍廣,采用直流供電,在20V~40V的范圍內,都能正常工作,電機長時間運行電流可以達到10 A,沖擊電流可承受20 A;
n 保護措施完善:過壓,欠壓,過流,過溫,過載,編碼器異常,霍爾異常等異常狀態等保護功能;軟件能自動輸出各種電機狀態信息及報警信號,以方便用戶檢測;控制器上的輸入輸出控制信號,全部采取了相應的保護措施,防止誤操作而引起控制器損壞。