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脈沖輸出(1PPS4MPPS) 直線/S曲線加/減速驅(qū)動(dòng) 直線/圓弧/位模式/連續(xù)插補(bǔ) 位置/固定線速度控制 比較寄存器和軟件限制功能 輸入信號(hào)濾波器 可由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng) 可接受來(lái)自伺服馬達(dá)的各種信號(hào) 實(shí)時(shí)監(jiān)控功能 光隔離DI、DO各4路 |
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